Как человек, который только что пришёл с профилактической чистки, могу сказать, что, действительно, основательно чистить зубы рекомендуют именно через 20-30 минут после завтрака, чтобы попутно удалить все остатки пищи, которые неминуемо после него остались. Однако, при этом обязательно рекомендуют полоскать ротовую полость специальными растворами сразу после пробуждения, чтобы как раз избавиться от всего того, что "накопилось" за ночь.