Какие есть хорошие научно-популярные книги по истории развития языков, восстановлению праязыков и т.п.?

Уважаемый Андрей, на Ваш вопрос очень удачно отвечал в своё время на ПостНауке Георгий Старостин, вот ссылки postnauka.ru и postnauka.ru Что-то из его подборки, в частности, книга Откупщикова, доступно в интернете. Список включает в себя:

• Бурлак С.А., Старостин С.А. Сравнительно-историческое языкознание. М., 2005.
• Гамкрелидзе Т.В., Иванов В.В. Индоевропейский язык и индоевропейцы. Тбилиси, 1984.
• Иллич-Свитыч В.М. Опыт сравнения ностратических языков. Введение. Сравнительный словарь. Москва: Наука, 1971-1984 (в 3-х томах; том 1 переиздан в 2009 г.).
• Мейе А. Введение в сравнительное изучение индоевропейских языков. М., 2007.
• Откупщиков Ю.В. К истокам слова. Рассказы о науке этимологии. СПб., 2005.
• Хайду П. Уральские языки и народы. М., 1985.
• Miller R.A. Languages and History: Japanese, Korean and Altaic (Orchid Press, 1996).

• Ruhlen M. A Guide to the World’s Languages (Stanford University Press, 1991).
  От себя добавлю:

• Успенский Л. Слово о словах. Л., 1962.

• Плунгян В.А. Почему языки такие разные. Популярная лингвистика. М., 2012.
• Бурлак С. Происхождение языка. Факты, исследования, гипотезы. М., 2011.
• Пинкер С. Язык как инстинкт. М., 2004.
  Удачи!