Как пишут современные лингвисты, глагол "to be" является одним из "аномальных" глаголов в английском языке (Huber J., Lenker U., Mailhammer R. English Historical Linguistics 2008: The history of English verbal and nominal constructions. Amsterdam-Philadelphia: John Benjamins Publishing, 2010. P. 238 google.dk A History of the English Language / ed. by Denison D. and Hogg R. Cambridge University Press, 2008. P. 58 google.dk). Связано это с тем, что парадигма его спряжения вобрала в себя формы глаголов нескольких корней.
Исторически все индоевропейские языки унаследовали от общего предка два корня, от которых образуются формы глагола "быть": S-корень (*es/er-) и B-корень (*bheue-) etymonline.com
Примеры форм S-корня:
лат. "esse" ("быть"), "sum" ("я есть"), "es" ("ты есть"), "est" ("ты есть"),
санс. "ásmi" ("я есть"),
цер.-слав. "ѥсмь" ("я есть"),
нем. "ist" ("он/она/оно есть"),
англ. "is" ("он/она/оно есть"),
...и др.
Примеры форм B-корня:
лат. "fio" ("возникать", "случаться"),
санс. "bhu" ("проживать"),
цер.-слав. "быти",
нем. "bin" ("я есть") и "bist" ("ты есть"),
англ. "be" ("быть"),
...и др.
Как и приличествует любому германскому языку, в древнеанглийском глагол "быть" различался по лицам и числам в настоящем и прошедшем времени в изъявительном и сослагательном наклонении, но, в отличие от латыни или готского, формы множественного числа по лицам не различались.
В древнеанглийском к двум существующим корням также добавился W-корень. У каждой формы настоящего времени было два параллельных варианта (S и B), и вся система выглядела следующим образом.
— S- и B-корни: личные формы изъявительного, сослагательного и повелительного наклонения настоящего времени, причастие настоящего времени, причастие прошедшего времени и инфинитив настоящего времени,
— W-корень: личные формы изъявительного и сослагательного прошедшего времени, причастие настоящего времени и инфинитив настоящего времени.
Парадигму можно свести к следующей таблице (даётся усреднённая орфография и опускается двойственное число "ᵹit").
Инфинитив: beon, wesan.
Изъявительное наклонение, настоящее время:
ic eom/beo - we sind(on)/beoþ
þu eart/bist - ᵹe sind(on)/beoþ
he, heo, hit is/biþ - hie sind(on)/beoþ
Изъявительное наклонение, прошедшее время:
ic wæs - we wæron
þu wære - ᵹe wæron
he, heo, hit wæs - hie wæron
Повелительное наклонение, настоящее время:
ед. числ. wes/beo!
мн. числ. wesaþ/beoþ!
Сослагательное наклонение, настоящее время:
ic sy/beo - we syn/beon
þu sy/beo - ᵹe syn/beon
he, heo, hit sy/beo - hie syn/beon
Сослагательное наклонение, прошедшее время:
ic wære - we wæren
þu wære - ᵹe wæren
he, heo, hit wære - hie wæren
Причастие настоящего времени:
wesende/beonde
Причастие прошедшего времени:
gebeon.
Как видно из этой таблицы, система была довольно громоздкой, а многие формы повторялись. На неё также наложилось параллельное существование формы "(e)aron/(e)arun" для изъявительного наклонения настоящего времени множественного числа в северных говорах, подкреплённое использованием древнескандинавского "eru" с тем же значением.
В среднеанглийский период, когда отчётливо выделились диалекты, а флексии стали отпадать, и без того сложная система, говоря без обиняков, пошла в разнос (обобщённую таблицу вариативности можно посмотреть здесь academia.edu на странице 4). Вот, например, подсчёты форм глагола "быть" в тексте писца D из манускрипта Cambridge, Trinity College, 323 (конец XIII в.; буква "d" стоит на месте "þ"):
— инфинитив: "ben" (9 раз), "be" (1 раз),
— 2 л. ед. числ. наст. вр.: "ard" (1 раз), "best" (1 раз),
— 3 л. ед. числ. наст. вр.: "(h)is" (59 раз), "bed" (1 раз),
— 3 л. мн. числ. наст. вр.: "arren" (1 раз), "ben" (1 раз), "senden" (1 раз) (A History of the English Language. P. 79).
В результате к концу среднеанглийского периода мы получаем следующие главные отличия (не считая утраты окончаний):
1) полное исчезновение формы изъявительного наклонения настоящего времени множественного числа "sind(on)" к 1300 г. с замещением её на "be(e)n" в южных говорах и диалектах в Мидленде и "are(n)" — в северных (как пишут Хогг и Денисон, есть небольшое предпочтение формы "be-" перед формой "are-" в придаточных и отрицательных предложениях),
2) формы "sy" и "syn" вытесняются формами "be" и "be(n)" в сослагательном наклонении.
С трансформацией среднеанглийского в ранненовый английский (Early Modern English) система постепенно выравнивается. Ко времени Шекспира система того, что потом станет литературным английским, выглядит примерно следующим образом:
Изъявительное наклонение, настоящее время:
I am - we be(n)/are(n)
thou art - you be(n)/are(n)
he, she, it is - they be(n)/are(n)
Изъявительное наклонение, прошедшее время:
I was - we were(n)
thou were - you were(n)
he, she, it was - they were(n)
Сослагательное наклонение, настоящее время:
I be - we be(n)
thou be- you be(n)
he, she, it be - they be(n)
Сослагательное наклонение, прошедшее время:
I be - we be(n)
thou be - you be(n)
he, she, it be - they be(n).
Легко видеть, что многие формы уже по сути не различаются. Хотя у Шекспира форма "be-" для множественного числа ещё используется: "Where be thy brothers?" Однако уже в XVII в. "are" вытесняет её. В это время под влиянием окончаний других глаголов для второго лица единственного числа появляется поэтические формы прошедшего времени "wert" и "wast", но они не переживут само использование этого местоимения (о нём можно посмотреть тут thequestion.ru).
В результате окончательного упрощения флексий и ухода местоимения второго лица единственного числа из повседневной жизни получаем современную парадигму:
Инфинитив: to be.
Изъявительное наклонение, настоящее время:
I am - we are
you are
he, she, it is - they are
Изъявительное наклонение, прошедшее время:
I was- we were
you were
he, she, it was - they were
Сослагательное наклонение: be (но "were" в условных предложениях второго типа: "If I were you...")
Повелительное наклонение: be!
Причастие настоящего времени: being
Причастие прошедшего времени: been.
Надеюсь, я ответил на Ваш вопрос.