Почему в русском языке есть недостаточные глаголы и почему бы для них не придумать дополнительные формы, лишающие их этих оков?

На самом деле не всё так просто. Да, есть несколько таких глаголов. Язык -- живая система, люди говорят так, как им удобно, как кажется благозвучно.

Придумывать тоже особо и не нужно. Глагол "победить" имеет форму единственного числа будущего времени. Озвучу её в конце, чтобы возмущение отсрочить на потом.

Если не нравится, то придумывать то кто должен? Почему не придумать -- давайте придумаем. Норму живого языка устанавливают не ученые, а люди, народ в целом. Ученые фиксируют нормы, изучают историю, объясняют норму.

И не бейте меня, я не придумал, я лишь подумал, вспомнил и проверил. Да, устаревшее, но форма есть, а то, что устаревшее, можно поразмыслить почему. Мне понравилась версия о том, что хвалиться своей гипотетической победой в единственном числе долго в нашем обществе считалось неэтичным. "Мы победим" -- хорошо. А "я одержу победу" -- слишком самонадеянно, гордо. Поэтому, возможно, не употреблялось и потихоньку забылось.

Победить -- я побежду.

Есть хороший ресурс по русскому языку -- Национальный корпус русского языка. Это и есть огромная база данных фиксирующая нормы русского языка.

Вот пруф: ruscorpora.ru

Умея много не ожидать от будущего, зная свои силы и возможности, я побежду, в конечном счете ― это ясно. [Г. С. Эфрон. Дневники. Т. 2 (1941-1943)]

Сказал Господь владыке моему: будь по правую руку мою, пока побежду врагов твоих. [Л. Н. Толстой. Соединение и перевод четырех Евангелий (1902)]

Когда Он увидит мое искреннее и твердое желание исцеления от душевного расслабления, мою теплую молитву о том, тогда скажет мне: возьми одр твой и ходи, ― и я встану с одра сердечного расслабления и пойду, то есть, удобно ― по благодати Его ― побежду все страсти и совершу всякую добродетель. [Иоанн Кронштадтский. Мысли христианина о покаянии и Св. Причащении (1860-1880)]

Я теку на брань и побежду; хощу, да по прибытии моем в Киев, когда сердца народные упоеваться будут радостию, ― хощу, да первый, кто поздравит меня с победой, ― будет прелестная София. [В. Т. Нарежный. Славенские вечера (1809)]

Ни что же успеет враг на него, и сын беззакония не приложит озлобитый его, изсеку от лица его враги его, и ненавидящии его побежду». [А. И. Богданов. Описание Санкт-Петербурга (1751)]