Задача трёх тел

Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
Приблизительные траектории трёх одинаковых тел, находившихся в вершинах неравнобедренного треугольника и обладавших нулевыми начальными скоростями. Видно, что центр масс в соответствии с законом сохранения импульса остается на месте.

Задача трёх тел в астрономии — одна из задач небесной механики, состоящая в определении относительного движения трёх тел (материальных точек), взаимодействующих по закону тяготения Ньютона (например, Солнца, Земли и Луны). В отличие от задачи двух тел, в общем случае задача не имеет решения в виде конечных аналитических выражений. Известны лишь отдельные точные решения для специальных начальных скоростей и координат объектов. В 1912 году финский математик Карл Зундман показал, что существует общее аналитическое решение задачи в виде рядов, однако использование последних практически невозможно.

Математическая формулировка[править | править код]

Общая задача трёх тел в небесной механике описывается системой обыкновенных дифференциальных уравнений второго порядка

где  — гравитационная постоянная,  — массы тел,  — радиус-векторы, определяющие их положение, а точка означает производную по времени.

Частные решения[править | править код]

На данный момент известно более тысячи частных решений:

  • Первые три решения были найдены Эйлером в 1767 году. Они существуют, когда все три тела находятся на одной прямой. В этом случае имеют место 3 возможных последовательности расположения (третье тело находится между двумя другими, либо слева или справа от обоих). Такое движение называется коллинеарным.
  • Ещё два решения нашёл в 1772 году Лагранж. В них треугольник, образованный телами, остаётся равносторонним и вращается в пространстве.
  • В 1892—1899 годах Анри Пуанкаре доказал, что существует бесконечно много частных решений задачи трёх тел.
  • В 1911 году У. Д. Макмиллан открыл новое частное решение, но без четкого математического обоснования. Лишь в 1961 году советский математик К. А. Ситников смог найти строгое математическое доказательство для этого случая (см. Проблема Ситникова).
  • В середине 1970-х годов Р. Брукеruen (англ. Roger A. Broucke ), М. Хеноrufr (фр. Michel Hénon) и Дж. Хаджидеметриу (англ. John D. Hadjidemetriou) независимо обнаружили семейство траекторий Бруке-Хено-Хаджидеметриу[1].
  • В 1993 ещё одно решение, имеющее вид стабильных орбит-«восьмерок», нашёл Мур[2][3].
Полости Роша для двойной системы (обозначены жёлтым)
  • В 2013 году сербские учёные Милован Шуваков и Велько Дмитрашинович из Института физики в Белграде нашли 11 новых периодических частных решений для задачи трёх тел, одинаковых по массе[1][4].
  • К 2017 году группа китайских математиков создала собственный алгоритм для поиска периодических траекторий, названный ими «чистое численное моделирование» (Clean Numerical Simulation). С его помощью учёные рассчитали новые траектории, в результате число известных семейств периодических траекторий для задачи трёх тел стало равным 695. Продолжая работу, эта группа учёных рассчитала ещё 1223 частных решений задачи.
  • В 2018 году математик Ляо Шицзюнь[en] и его коллеги из Шанхайского университета транспорта с помощью суперкомпьютера нашли 234 новых частных решения для задачи трёх тел без коллизий[5].
  • В 2023 году Иван Христов, Радослава Христова, Дмитрашинович и Киётака Таникава опубликовали исследование задачи трех тел «периодические орбиты свободного падения», ограниченное случаем равной массы, в котором они нашли 12 409 различных решений.[6]

Общий случай[править | править код]

Относительно общего случая Вейерштрасс предложил такую задачу (1885 г., конкурс на премию шведского короля Оскара II):

Пусть дана система произвольного числа материальных точек, взаимодействующих по закону Ньютона. Требуется, в предположении, что не произойдет соударения каких-либо двух точек, представить координаты каждой точки в виде рядов по каким-либо непрерывным функциям времени, равномерно сходящихся для всех действительных значений этой переменной.

Погребысский И. Б. Комментарий к Задаче трёх тел Пуанкаре // Пуанкаре А. Избранные труды. — Т. 2. — М.: Наука, 1979. — С. 967—976.

Приближённое решение[править | править код]

По всей видимости, сам Вейерштрасс, опираясь на свою знаменитую теорему об аппроксимации произвольной функции полиномами, желал получить выражение для координат тел в виде

,

где  — некоторые полиномы.

Существование таких полиномов сразу следует из непрерывности решения, но найти конструктивный способ отыскания полиномов до сих пор не удалось.

Обсуждение самой возможности ситуации, описанной в задаче Вейерштрасса, привело к ряду важных выводов:

  • Если решение задачи трёх тел является голоморфной функцией в интервале и перестает быть таковым при , то при или все расстояния между телами стремятся к нулю (тройное соударение тел), или одно из них стремится к нулю, а остальные два — к конечным пределам (простое соударение тел). (Пенлеве, 1897);
  • Тройное соударение в задаче трёх тел возможно лишь при условии обращения в нуль момента импульса системы и, следовательно, может иметь место лишь при весьма специальных начальных данных. (Ф. А. Слудский, 1874);
  • Если момент импульса системы не равен нулю, то существует так называемый регуляризирующий параметр , через который можно выразить координаты и время голоморфным образом в окрестности вещественной оси . (Зундман, 1912; короткое доказательство дал в 1967 г. Бурде (Burdet)[7]).

Это подтолкнуло Пуанкаре и Зундмана искать решение не в виде функций от , а в виде рядов от некоторого параметра. Именно, координаты трёх тел и время являются голоморфными функциями вдоль всей вещественной оси плоскости , то есть существует некоторая область, в которой координаты голоморфны. По теореме Римана эту область можно отобразить на круг единичного радиуса , поэтому координаты трёх тел и время можно представить в виде функций параметра , голоморфных в круге единичного радиуса. Такие функции представимы в виде сходящегося во всем круге рядов по положительным степеням . Эти ряды были найдены Зундманом в 1912, точнее говоря, был найден алгоритм отыскания их коэффициентов. К несчастью, как показал Д. Белорицкий[8], по крайней мере в случае Лагранжа для нужд вычислительной астрономии в сходящихся рядах Зундмана нужно брать как минимум членов.

Точное решение[править | править код]

Система трёх тел является простейшей системой с динамическим хаосом[1].

Брунс и Пуанкаре доказали, что систему дифференциальных уравнений для движения трёх тел невозможно свести к интегрируемой[1]. Сделанное ими открытие означает, что динамические системы не изоморфны.

Простые интегрируемые системы допускают разложение на невзаимодействующие подсистемы, но в общем случае исключить взаимодействия невозможно.

См. также[править | править код]

Примечания[править | править код]

  1. 1 2 3 4 Трунин, Д. В задаче трех тел обнаружили более шестисот периодических траекторий : [арх. 7 ноября 2018] // N+1. — 2017. — 12 октября.
  2. Стюарт, 2016, с. 217.
  3. Сербские физики значительно расширили число известных решений «задачи трёх тел». Дата обращения: 10 января 2019. Архивировано 11 января 2019 года.
  4. Физики нашли новые решения ньютоновской задачи трёх тел. Lenta.ru (11 марта 2013). Дата обращения: 17 марта 2013. Архивировано 21 марта 2013 года.
  5. Li, Xiaoming and Liao, Shijun. Collisionless periodic orbits in the free-fall three-body problem. — 2018-05-21.
  6. Hristov, Ivan; Hristova, Radoslava; Dmitrašinović, Veljko; Tanikawa, Kiyotaka (2023). "Three-body periodic collisionless equal-mass free-fall orbits revisited". arXiv:2308.16159 [physics.class-ph].
  7. Маршал К. Задача трёх тел. М.-Ижевск, 2004
  8. Belorizky, D. Sur la solution du problème des trois corps, donnée par M. Sundman // C. R. 193, 766—768, 1931.

Литература[править | править код]

  • Алексеев В. М. Лекции по небесной механике. — Ижевск: РХД, 2001. — 156 с.
  • Зигель К. Л. Лекции по небесной механике. — М.: ИЛ, 1959. — 300 с.
  • Маршал К. Задача трёх тел. — Ижевск: РХД, 2004. — 640 с.
  • Иэн Стюарт. Величайшие математические задачи. — М.: Альпина нон-фикшн, 2016. — 460 с. — ISBN 978-5-91671-507-1.

Ссылки[править | править код]