Разбойник, распятый с Иисусом, который покаялся, должен был попасть в рай, так как это обещал сам Иисус. Почитают ли его как святого в какой либо церкви?

Да, в Католической Церкви память св. Дисмаса, Доброго разбойника, празднуется 25 марта (как и Благовещение, статус которого намного выше), в день его смерти. Имена Дисмас и Гестас не упоминаются в Евангелиях, взяты из апокрифов. Есть и иконы св. Дисмаса - на сайте с перечнем всех святых и блаженных Католической Церкви вместе с кратким описанием и вот, в виде иконки с молитвой. Его особенно почитают на юге Италии.

В православии он также почитается, существует отдельная иконография Благого разбойника