Да, напал. Нет, не был. Это если вкратце. Если подробнее, то 17 сентября СССР ввёл войска на территорию Польши, занял ее часть, вступив в столкновение с частями ее Вооруженных сил. Как это ещё назвать если не нападение?
При этом, мы видим существенную разницу между действиями СССР и Рейха. Германия вела масштабные боевые действия и столкнулась с ожесточённым сопротивлением. Если бы поляки лучше координировали свои действия, то вполне возможно им бы даже удалось нанести немцам неприемлемые потери.
Боевые действия в рамках польского похода РККА были на порядок менее масштабными. Потери Красной армии оказались в 20-30 раз меньше чем у Вермахта. И отношение местного населения к советским солдатам, по крайней мере первое время, было значительно теплее чем к немецким.
А вот насчёт союзничества вопрос довольно спорный. С одной стороны, мы видим что и советские и немецкие солдаты вели боевые действия против польской армии. С другой стороны, если считать СССР прямым военным союзником Рейха, то его действия кажутся странными и нелогичными. Почему ввели войска только 17 сентября, а не в начале месяца, когда Вермахт сталкивался с ожесточенным сопротивлением? Как в концепцию союзничества вписываются столкновения между советской и немецкой армиями, имевшие место?
Ну и наконец, почему в дальнейшем СССР и Рейх не участвовали в одних и тех же конфликтах? Почему Балтфлот не помогал Кригсмарине против британских ВМС? Почему советские десантники не высаживались на Кипре? Почему Вермахт не напал на Финляндию? Довольно странный союз выходит.
Мне кажется более логичным было бы говорить о том, что СССР в то время представлял скорее третью сторону, проводя собственную политику. При этом довольно-таки агрессивную, конечно, но не увязанную с интересами Рейха. Хотя иногда интересы обеих стран пересекались. Точно также как сейчас в Сирийском конфликте участвуют и российские и американские и иранские и турецкие и Израильские войска. Все они иногда воюют против одного врага (ИГИЛ), но союзники ли они при этом?
И, например, в Великобритании это тоже понимали, и хотя разрабатывали планы нападения на СССР, реализовывать их не стали.