Я думаю, что дети с самого начала УЖЕ примерно в курсе, что делают их родители. Полностью понимать они начинают сами, при просмотре первого видео. Заодно, думаю, они начинают более терпимо и понимающе относиться к этому (ибо сами понимают удовольствие, которое приносит секс, даже хотя бы и с рукой).