Совершенно дельные советы выше, можно только немного дополнить и уточнить: не переживайте о еде, адреналин и редкая подвернувшаяся ягода помогут вам продержаться и день, и неделю. Критически важными являются вода и терморегуляция (укрытие от солнца в жару, от холода — в холодное время года). Не пытайтесь определить север по мху на стволах и т.д. — в густом лесу это, как правило, тяжело различить. Следите за движением солнца в течение всего дня, следите за далекими (это важно из-за параллакса) ориентирами, это позволит вам правильно сориентироваиться в осутствие карты и компаса. Раз вопрос про лес, лапник (ветви елей) поможет вам соорудить и лежанку, и укрытие. Береста почти не намокает и легко загорается. Крупные камни можно раскалить в костре и потом греться ими всю ночь (или растопить ими снег и устроить себе чуть ли не горячую ванну). Следуя за ручьями, а потом и за более крупными потоками, рекой, можно почти наверняка выйти к людям — но важно заранне хотя бы приблизительно знать диспозицию на местности (скажем, поселок — на юге, потом речка, к северу от нее — лес, через него идет овраг, а далеко на северо-востоке — гора). Вот это действительно важно.
Добавлю еще, что если идти вдоль реки, ручья, любого "текущего" водоема, обязательно рано или поздно наткнешься на цивилизацию