Не вполне. Епископ Пьер Кошон умер через несколько лет (во время бритья), каноник Жан Этиве утонул в болоте, приор доминиканцев Жан Леметр и Жан де ла Фонтен пропали без вести, зато священники Гийом Коль, Гийом Маншон и Жан Массьё позднее выступили свидетелями на процессе реабилитации Жанны д'Арк.
Но не стоит списывать 4 смерти на мистику - время было смутное, Франция находилась в состоянии войны и оккупации, а уж внезапная смерть и в наше благодатное на медицину время бывает нередко. Ну и слухи, сплетни, да ещё желание участников процесса оправдаться самим; не исключено, что будь к 1456 году живы не Коль и Маншон, а Кошон, Этиве и другие, они бы тоже стали говорить, что покойники "умерли злой смертью".
Кстати, на Арзамасе был курс, посвящённый Жанне д'Арк, а на ПостНауке - отличный FAQ о ней же.