Участие, как написал Роман, действительно, бесплатное. Но на каждую программу есть определенный бюджет, в который им надо уложиться. Все остальные прихоти без проблем за ваш счет. Во всяком случае такие подробности мне выдала родственница, которой посчастливилось достучаться до ТВ и осуществить переделку (инфа до 2010 года).
Видимо сами платят
Смотря что Вы хотите получить от передачи само участие бесплатное, но если Вы хотите чтоб о Вас или о вашем продукте рассказали или сделали рекламу вашей продукции или бренда, то обойдется дорого (сама продукция и возможно оплата). Для всех в принципе разные условия сотрудничества, как договоритесь с продюсерами проекта.