В давней моногорафии Горькавого и Фридмана было сформулировано красивое правило: Почти все что вращается (а вращается во Вселенной почти все), рано или поздно принимает форму диска.
Почему же так получается? Возьмем газовую туманность, масса которой достаточно велика, чтобы начать сжиматься под действием собственной гравитации. Плотность газа и температура на первых достаточно низкие, так что собственное давление газа мало в сравнении с силами гравитации. Идеальносферических облаков не бывает, всегда есть какие-то случайные движения, в разных его частях, где-то есть слабое вращение, где-то его нет... Под действием теготения эти тенденции усиливаются, если вдргу по одно из осей облака скорость сжатия была чуть выше, она будет расти сильнее, облако сплющивается. А скорость вращения будет расти из-за закона сохранения момента вращения - облако сжимается, радиус уменьшается, скорость растет... Так облако и сжимается в диск, пока в его недрах плотность и температура не возрастут настолько, чтобы противостоять сжатию и создать сферическую "сердцевину" - зародыш будущий звезды. Их остатков облака и образуются планеты - поэтому они и лежат (изначально) в одной плоскости. Но взаимные столкновения протопланет, взаимодействие с другими звездами, приводят к тому, что их орбиты могут выходить из плоскости. Причем чем меньше масса, тем легче вывести дело из первоначальной плоскости, чт и наблюдается. Самые больше оклонений у нас - Меркурий, Плутон и другие карликовые планеты, астероиды, кометы
Потому, что не было никакого протопланетного облака. Все звёзды выброшены из центра галактики, струями, превратившись в рукава, придав вращение, как центру, так и самой галактики. Аналогично из звёзд, периодически, выбрасываются планеты выстраиваясь по ходу движения этих планет. Планеты выбрасывают спутники, начиная от этого вращаться. Всё разрушается, всё разлетается!