Были ли в древности теории о происхождении человека, близкие к теории эволюции?

Да, у многих древних народов существовали легенды о происхождении от всяких животных-тотемов. Например, греки-мирмидоняне по легенде прозошли от муравьев; семиты - от свиней (поэтому их мясо нельзя есть потомкам), и т.п.