Впервые узнали — методами калориметрии.
Самый простой и общий принцип прямой калориметрии связан с непосредственным определением энергии в системе (количеством калорий в продукте) при полном его сжигании в замкнутом пространстве — это называется методом калориметрической бомбы: пищу помещают в герметичную камеру, сжигают и по выделевшемуся количеству теплоты пересчитывают калории.
Как именно во всех деталях в точности это происходит сейчас — другой вопрос, но общий технический принцип я описал.
С помощью калориметров, считают калории выделяемые при сжигании различных продуктов. Это не сложное исследование, которое не требует высокоточного оборудования.
А как определяют калорийность сгущенки или кока-коллы, которые не сжигаются?