Нужно получить разрешение, хотя в законе об этом ничего не сказано, одна если ваша вывеска будет доставлять неудобства для жителей дома, то из-за этого могут быть неприятности. Тем не менее, платить не нужно, так как это не законно, ТСЖ не имеет право требовать деньги.
В Постановлении Правительства СПб №416 от 16.04.2009г. по этому поводу ничего не сказано, однако периодически, если вывеска может доставлять неудобство жителям дома, КГА выдвигает такое «псевдозаконное» требование, из этого следует сделать вывод - да, платить нужно.
Согласовывать вывеску с ТСЖ не надо, чисто просто так, чтобы не портить отношения лучше согласовать, если денег не просят, а если за деньги то смотря сколько, это уже на Ваше усмотрение