Рабы - исполнители Божьей воли из страха быть наказанными, а дети не нарушают волю Господа из-за страха лишиться Его Любви. Раб - слуга, дитя - наследник, продолжатель Отцовского наследия из любви к Отцу и Его делу. Раб не равен Господину, а Сын равный с Отцем.
Когда человек добровольно называет сам себя рабом Божьим, то он просто смиряется перед Богом. Это совсем не означает, что Бог будет обращаться с таким человеком как с рабом. Бог любит человека.
Бог не рожал людей, а сделал. Поэтому детьми вы не можете быть ему.