Для изменения законов люди выбирают депутатов в государственную думу или думу субъекта, которому делегируют свои требования.
Если человек усматривает противоречие между уже существующими нормативными актами, то обращается в Верховный или Конституционный суд в зависимости от статуса нпа.
Закон о референдуме в РФ устанавливает критерии, при соблюдении которых граждане могут выступить с инициативой его проведения по значимому для общества вопросу.
Еще вы можете обращаться письменно со своими предложениями в любые инстанции к сфере деятельности которых относится ваше предложение. Право на это закреплено в законе "об обращениях граждан в РФ"
Из неформальных способов влияния на законотворчество существуют электронные ресурсы для обращения граждан с инициативами.