Для начала отмечу, что откат можно сделать только к той версии iOS, которую Apple еще подписывает. Если не ошибаюсь, сейчас крайняя 14.0. Делается это так: находим в авторитетном источнике образ для своего устройства, выбираем подходящую прошивку и скачиваем на ПК. Далее делаем резервную копию своего устройства, отключаем функцию “Найти iPhone” и подсоединяемся к ПК. В iTunes или встроенном проводнике на компьютере выбираем строку “Восстановить”, зажимая Shift (на Windows) или Option (на macOS). В открывшемся окне выбираем загруженный образ и открываем его. Дальше следуем подсказкам на экране.