Нет. Потому что изначально родственные отношения предполагают совсем иное распределение ролей, иную динамику и примешивать туда секс - по меньшей мере излишне. Так же, как не стоит спать с подчинёнными или руководителями, своими пациентами и клиентами.
Примеров того, как это привело бы к чему-то хорошему, у нас пока нет. Обратных же - довольно много, из описанного в сравнительно популярной литературе могу сослаться на
книгу "Возвращение" Бакке Аксельсен. Есть, конечно, частый аргумент "а вот у древних египтян фараоны женились на своих сёстрах" - но мы-то несколько в иной культуре и в иное время.